凡地震所造成之地表震動，為人體所能感覺到的稱為有感地震；反之，則為無感地震。 

在主要地震發生之前，有時先發生若干次小地震，謂之前震（Foreshock）。

在主要地震之後，常有若干次小地震相繼發生，謂之餘震（Aftershock）。 

前震有時不易察覺，而餘震則較前震明顯。