地震波依傳播路徑可分為兩大類：

（１）體波（body wave）：可在地球內部傳播，依波動性質之不同又分為：

Ｐ波（primary wave，縱波或壓縮波）：性質與音波相似，質點運動和波傳播方向一致，速度最快。

Ｓ波（shear wave or secondary wave，橫波或剪力波）：質點運動與波傳播方向垂直，產生前後左右在水平各方向的振動，速度次之。 

（２）表面波（surface wave）：沿地球表層或地球內部界面傳播，主要可分為：

洛夫波（Love wave）：質點沿著水平面產生和波傳播方向垂直的運動。

雷利波（Rayleigh wave）：質點在平行於震波傳播的垂直面上，沿著橢圓形軌跡震動。

地震波通過介質時，其質點運動示意圖如右：